一、牛奶、白糖小火煮至微沸
二、缓慢倒入蛋黄液，并不断搅拌，熄火端出
三、趁热倒入安佳淡奶油
四、滴入香草精
五、用打蛋器搅打1分钟至均匀
六、将冰激凌液分开两个盆装，用保鲜模包裹好，放入冷冻室进行冷冻。冰激凌液冻至快要凝结时（时间大约需3～4小时），取出用打蛋器打发1～2分钟，再重新放回冰箱冷冻，每个30分钟取出搅打一次，搅打3次即可
七、在冰激凌液冷冻过程中，准备奥利奥饼干碎和芒果粒
八、奥利奥去掉中间的夹心不要
九、取保鲜袋装好挑去夹心的奥利奥饼干，用擀面杖敲打几下，无需打的太碎，大约成0.5～1cm大小的小块即可
十、芒果去皮，也是切成1cm左右的小丁
十一、在最后一次的冰激凌搅打前倒入在一盆中倒入芒果粒、另一盆倒入奥利奥饼干碎
十二、用打蛋器搅打最后一次，重新放置于冷冻室冷冻至硬即可
